アドベンチャーバイクはオフロードバイクをベースに、オンロードにおける高い走行性能も追求したバイクです。元々は大型バイクを中心に始まり、道を選ばずどこまでも走っていける特徴から、大陸横断用バイクとしてヨーロッパを中心に高い人気を獲得しました。

車体はオフロードを走るために地上最低高が高く、それに伴いシートが高くなる傾向に有ります。オフロードをベースにしたため悪路走破性がスーパースポーツ等に比べると高く、どんな荒れた公道でも気にせず走ることが出来ます。一方、高速道路に乗っても大型のカウルが高い防風性を発揮し、アメリカンに引けを取らない直進安定性を発揮します。250ccのオフロードバイクではその様な安定性を実現することは困難でした。

どんなシチュエーションでも気負わずツーリングを楽しめるというのが、アドベンチャーバイクの受けている最大の要因です。そのためアドベンチャーバイクはツアラーとして利用されることが多々有ります。従来のツアラーはオンロードメインだったのに比べ、オフロードも楽しめるという新しい楽しみ方を提案したバイクです。

250ccクラスの純然としたオフロードバイクに比べると、オンロードにおける旋回性を高める為、フロントホイールを21インチから19インチに下げることが一般的です。ドゥカティの様にオンロードのパフォーマンスを重視する車両では17インチを採用するケースも有ります。これはオフロードというよりスーパーモタードに近いかもしれません。

また大型クラスのアドベンチャー市場が活況なこともあり、ホンダやスズキ、カワサキなど250ccクラスにもアドベンチャーバイクを順次投入しています。